“Il comune di Adrara San Rocco, in valle Calepio, si costituì nel 1668 con la divisione del comune di Adrara. La divisione, tuttavia, fu effettiva solo nel 1754 quando ad Adrara San Rocco furono assegnati i quattro noni di tutte le strade comunali, dei pascoli, delle case, della legna, delle fontane e dei soldati in servizio. Ad Adrara San Martino andarono, naturalmente, i rimanenti cinque noni. Alla fine del Settecento contava 260 abitanti (Maironi da Ponte 1776). Inserito nel cantone di Calepio nell’aprile 1797 (legge 17 aprile 1797), passò nel distretto XV del Sebino Inferiore nel marzo 1798 (legge 11 ventoso anno VI a), mentre nel settembre 1798 fu collocato nel distretto X del Sebino Inferiore (legge 5 vendemmiale anno VII). Nel maggio 1801 passò nel distretto III di Treviglio (legge 23 fiorile anno IX)per essere poi posto nel distretto XII del Sebino Inferiore nel giugno 1804 (piano 27 giugno 1804) e in seguito nel cantone IX di Sarnico del distretto I di Bergamo (decreto 8 giugno 1805 a). Nel 1805 contava 561 abitanti. Nel 1809 ne contava 560.
Inserito nel cantone IX di Sarnico del distretto I di Bergamo, aggregò nel gennaio 1810 Adrara San Martino (decreto 31 marzo 1809). Il comune assunse, nell’aprile 1812, la denominazione di Adrara. Con l'attivazione dei comuni della provincia di Bergamo, in base al compartimento territoriale del regno lombardo-veneto, venne collocato, con 686 abitanti, nel distretto IX di Sarnico (notificazione 12 febbraio 1816); fu confermato nel medesimo distretto in forza del successivo compartimento territoriale delle province lombarde (notificazione 1 luglio 1844). Nel 1853 fu inserito nel distretto XII (notificazione 23 giugno 1853); a quella data era comune con consiglio comunale, senza ufficio proprio, di 795 abitanti.” “In seguito all’unione temporanea delle province lombarde al regno di Sardegna, in base al compartimento territoriale stabilito con la legge 23 ottobre 1859, il comune di Adrara San Rocco con 798 abitanti, retto da un consiglio di quindici membri e da una giunta di due membri, fu incluso nel mandamento XI di Sarnico, circondario I di Bergamo, provincia di Bergamo.
Alla costituzione nel 1861 del Regno d’italia, il comune aveva una popolazione residente di 808 abitanti (Censimento 1861). In base alla legge sull’ordinamento comunale del 1865 il comune veniva amministrato da un sindaco, da una giunta e da un consiglio. Nel 1867 il comune risultava incluso nello stesso mandamento, circondario e provincia (Circoscrizione amministrativa 1867). Popolazione residente nel comune: abitanti 755 (Censimento 1871); abitanti 877 (Censimento 1881); abitanti 1.019 (Censimento 1901); abitanti 1.050 (Censimento 1911); abitanti 1.034 (Censimento 1921). Nel 1924 il comune risultava incluso nel circondario di Bergamo della provincia di Bergamo. In seguito alla riforma dell’ordinamento comunale disposta nel 1926 il comune veniva amministrato da un podestà. Popolazione residente nel comune: abitanti 1.018 (Censimento 1931); abitanti 957 (Censimento 1936). In seguito alla riforma dell’ordinamento comunale disposta nel 1946 il comune di Adrara San Rocco veniva amministrato da un sindaco, da una giunta e da un consiglio. Popolazione residente nel comune: abitanti 883 (Censimento 1951); abitanti 780 (Censimento 1961); abitanti 694 (Censimento 1971). 
Nel 1971 il comune di Adrara San Rocco aveva una superficie di ettari 909.” Già inserito, in virtù della legge 3 dicembre 1971 n. 1102, nella Comunità Montana Monte Bronzone Basso Sebino, in funzione del D.P.G.R. n. 6503 del 26 giugno 2009 ed ai sensi della L.R. n. 19/2008, l’ente fa ora parte della Comunità Montana del Laghi Bergamaschi.