Ha ricoperto cariche e prestato consulenze nelle più importanti istituzioni pubbliche e private. Dal 1971 è iscritto all'Albo degli esperti di Pianificazione territoriale, ed ha curato importanti studi di pianificazione tra cui quello per le coste della provincia di Nuoro (1968-89) e della Gallura (1965-70), dell'Appennino Umbro (1973-76), del Parco archeologico di Capo Colonna a Crotone (1984-92); ha curato i seguenti piani urbanistici: Porto Empedocle (1956), piani coordinati di Cecina, Bibbona, Castagneto Carducci, San Vincenzo, Sassetta (1967-72), PRG di Livorno (1973-78), piano di fattibilità per il parco archeologico di Gabi (1988), piano particolareggiato del centro storico di Palermo (1988-89), piano strutturale di Lucca (1997). Nell'ambito della progettazione architettonica realizza: la Biblioteca Nazionale di Torino, (1957-64, in collaborazione), i quartieri INA-Casa a Siracusa, Napoli, Caserta (1957-1962), il quartiere CEP a San Vincenzo (1971-78), il Memoriale di Mosè a Monte Nebo - Giordania (2001), il Teatro Puccini a Torre del Lago - Viareggio (2003).
Tra le sue pubblicazioni, considerate veri capisaldi della storiografia edita sulla storia e sull'urbanistica, si ricordano Roma Moderna (1962-1993-2001 ), Roma, immagini e realtà dal X al XX secolo (1980), Archeologia e città (1983), L'EUR e Roma dagli anni Trenta al Duemila (1986); Roma (1986); Coste d'Italia e Monti d'Italia (1967-1975, in 9 volumi); Roma fascista attraverso la documentazione dell'Istituto Luce (2001); numerosi articoli e saggi apparsi su riviste (Urbanistica, Comunità, Casabella, Zodiac, Centro Sociale, Ulisse, Werk, Capitolium) e quotidiani (Il Corriere della sera, La Repubblica, Il Manifesto, Il Messaggero, Paese Sera).
Per l'attività svolta ha ricevuto alcuni dei più importanti riconoscimenti del settore (Premio Fondazione Aldo Della Rocca, 1955; Premio INARCH per la critica storica, 1964; Premio Cervia 1970).